Lenguajes de programación para PLC
Los lenguajes de programación para la automatización con PLC (Controlador Lógico Programable) surgen como respuesta a la necesidad de reemplazar los sistemas cableados de relés por soluciones más flexibles y fáciles de mantener.
Se dice que, en sus inicios, durante las décadas de 1960 y 1970, la industria demandaba un método de control que pudiera modificarse sin rehacer el cableado físico; de esta necesidad nace el PLC y, con él, un lenguaje gráfico que imitara los esquemas eléctricos tradicionales, facilitando la adopción por parte de técnicos e ingenieros electricistas.
Con el paso del tiempo, la programación de PLC se estandarizó mediante la norma IEC 61131-3, que define los lenguajes más utilizados en la industria. Esta norma permitió unificar criterios entre fabricantes y dio lugar a cinco lenguajes principales, cada uno orientado a distintos niveles de complejidad y tipos de aplicación.
Lenguajes de programación para PLC (IEC 61131-3)
1. Ladder Diagram (LD)
Lenguaje gráfico basado en diagramas de contactos eléctricos.
Se trata de una programación por diagrama de contactos (Kontaktplan) y proviene de la forma de representación de contactos eléctricos. También conocido como diagrama de contactos o de escalera.
A diferencia del FUP, este lenguaje hace uso de lógica booleana por medio de contactos eléctricos en serie y en paralelo.
Actualmente es el lenguaje más ocupado en la programación de PLC´s ya que es muy fácil de entender para personas familiarizadas a diagramas eléctricos.
Ejemplo básico:
2. Function Block Diagram (FBD)
Lenguaje gráfico basado en bloques funcionales interconectados.
Muy usado en procesos continuos.
Se trata de una programación basada en bloques lógicos del estilo “OR” “AND” etc. Su nombre viene de la palabra germana Funktionsplan que viene a decir diagrama de funciones. te lenguaje se denomina diagrama de funciones. Esta íntimamente ligado con la lógica booleana, ya que todas las funciones se representan por medio de funciones lógicas tales como: OR, AND, NOT, XOR, NAND, NOR, etc.
Además,incluye funciones matemáticas más complejas en forma de bloques.
Ejemplo básico:
3. Structured Text (ST)
Lenguaje textual similar a lenguajes de alto nivel como Pascal o C.
Adecuado para cálculos y lógica compleja.
Ejemplo básico:
IF Start = TRUE AND Stop = FALSE THEN
Motor := TRUE;
END_IF;
4. Instruction List (IL)
Lenguaje textual de bajo nivel, similar a ensamblador.
Actualmente en desuso, pero aún presente en sistemas antiguos.
Ejemplo básico:
LD Start
ANDN Stop
ST Motor
5. Sequential Function Chart (SFC)
Lenguaje gráfico orientado a secuencias y estados.
Ideal para procesos paso a paso.
Ejemplo básico:
Paso 1 → Motor OFF
Paso 2 → Motor ON
Transición: Start
Cada uno de estos lenguajes responde a una necesidad específica dentro de la automatización industrial. En la práctica, muchos PLC permiten combinar varios lenguajes dentro de un mismo proyecto, aprovechando la claridad del lenguaje gráfico y la potencia de los lenguajes textuales. Esta flexibilidad es una de las razones por las que los PLC siguen siendo una pieza clave en la industria moderna.
Si te interesa profundizar más en estos temas y revisar otros contenidos relacionados, te invito a visitar la categoría Electricidad, donde se abordan conceptos, esquemas y aplicaciones prácticas usados en entornos reales.
👉 Da clic aquí y continúa explorando material técnico sobre electricidad.
